| 1 | |
|---|
| 2 | |
|---|
| 3 | //app fnc comm |
|---|
| 4 | |
|---|
| 5 | #include "App_Main.h" |
|---|
| 6 | #include "App_Fnc_Common.h" |
|---|
| 7 | |
|---|
| 8 | #include "DHL_COM.h" |
|---|
| 9 | #include "DHL_UIO.h" |
|---|
| 10 | |
|---|
| 11 | #include "UioFilter.h" |
|---|
| 12 | |
|---|
| 13 | #include "App_Fnc_Comm.h" |
|---|
| 14 | #include "App_Fnc_Video.h" |
|---|
| 15 | #include "App_Fnc_ChTune.h" |
|---|
| 16 | #include "App_Fnc_SignalMonitor.h" |
|---|
| 17 | #include "App_Fnc_Time.h" |
|---|
| 18 | |
|---|
| 19 | #include "App_Proc.h" |
|---|
| 20 | |
|---|
| 21 | #include "App_Res_Resources.h" |
|---|
| 22 | |
|---|
| 23 | DHL_MODULE("@f_comm", 0); |
|---|
| 24 | |
|---|
| 25 | #define COMM_UART_ID 1 |
|---|
| 26 | //UART 0, 1¹ø Áß 1¹øÀ» »ç¿ëÇÔ |
|---|
| 27 | |
|---|
| 28 | #define INTER_DATA_SEND_DELAY 20 //ÃÖ¼Ò 20ms´Â µÇ¾î¾ß ÇÔ.. |
|---|
| 29 | //ÇϳªÀÇ data¸¦ º¸³»°í ´ÙÀ½ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»´Âµ¥±îÁöÀÇ delay |
|---|
| 30 | //¿¬¼ÓÇØ¼ data¸¦ º¸³»¸é micom¿¡¼ ¹ÞÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ÃÖ¼Ò 100msÀÇ delay µÒ |
|---|
| 31 | |
|---|
| 32 | #define FAKE_MICOM_TASK_PRIO 40 //20->40 |
|---|
| 33 | //taks priority´Â ÃßÈÄ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ½ |
|---|
| 34 | |
|---|
| 35 | #define FAKE_MICOM_MSG_LEN MICOM_UART_MSG_LEN |
|---|
| 36 | // |
|---|
| 37 | |
|---|
| 38 | static int p_prev_uid; |
|---|
| 39 | static int p_prev_rf; |
|---|
| 40 | static int p_prev_program_num; |
|---|
| 41 | |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | static struct { |
|---|
| 44 | BOOL bexist_micom; |
|---|
| 45 | |
|---|
| 46 | DHL_OS_TASK_ID fake_micom_tid; |
|---|
| 47 | DHL_OS_MSGQ_ID fake_micom_msgq1; //micom send |
|---|
| 48 | DHL_OS_MSGQ_ID fake_micom_msgq2; //micom receive |
|---|
| 49 | DHL_OS_SEMA_ID mtx; |
|---|
| 50 | DHL_OS_TASK_ID rcv_tid; |
|---|
| 51 | DHL_OS_SEMA_ID sem; |
|---|
| 52 | UINT8 rcv_buf[MICOM_UART_MSG_LEN]; |
|---|
| 53 | BOOL rcv_completed; |
|---|
| 54 | BOOL brcv_wait_func; //App_Fnc_ReceiveDataÇÔ¼ö°¡ Á¾·áµÇ±â¸¦ ±â´Ù¸®°í ÀÖÀ½. |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | UINT32 ir_code; |
|---|
| 57 | UINT32 ir_ms; |
|---|
| 58 | } p_comm_info; |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #define PINFO(x) p_comm_info.x |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | static void p_lock(BOOL block) |
|---|
| 64 | { |
|---|
| 65 | if(block) DHL_OS_TakeSemaphore(PINFO(mtx), DHL_TIMEOUT_FOREVER); |
|---|
| 66 | else DHL_OS_GiveSemaphore(PINFO(mtx)); |
|---|
| 67 | } |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | static void p_led_ctrl(int mode) |
|---|
| 71 | { |
|---|
| 72 | //mode 0 : standby, 1: normal |
|---|
| 73 | DHL_UIO_Control(eDHL_UIO_CT_LED, GPIO_LED_G, mode); |
|---|
| 74 | DHL_UIO_Control(eDHL_UIO_CT_LED, GPIO_LED_R, 1-mode); |
|---|
| 75 | } |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | |
|---|
| 78 | static void p_av_mute(BOOL bmute) |
|---|
| 79 | { |
|---|
| 80 | if(bmute) { |
|---|
| 81 | DHL_AV_DispSetFormat((tDHL_DispPort)0, eDHL_DISP_NO_OUTPUT, (tDHL_DispColorSpace)0); |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_DECODER, TRUE); |
|---|
| 84 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_HDMI, TRUE); |
|---|
| 85 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_SPDIF, TRUE); |
|---|
| 86 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_AMP, TRUE); |
|---|
| 87 | #if 0 |
|---|
| 88 | DHL_SYS_ResetGPIO(GPIO_5VDC_CTRL); |
|---|
| 89 | #endif |
|---|
| 90 | } |
|---|
| 91 | else { |
|---|
| 92 | #if 0 |
|---|
| 93 | DHL_SYS_SetGPIO(GPIO_5VDC_CTRL); |
|---|
| 94 | #endif |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | App_VideoSetOutputResolution(App_VideoGetOutputResolution()); |
|---|
| 97 | |
|---|
| 98 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_DECODER, FALSE); |
|---|
| 99 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_HDMI, FALSE); |
|---|
| 100 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_SPDIF, FALSE); |
|---|
| 101 | DHL_AV_AudioMuteControl(eDHL_AUDIO_MUTE_AMP, FALSE); |
|---|
| 102 | } |
|---|
| 103 | } |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | |
|---|
| 107 | static void p_do_before_stadby() |
|---|
| 108 | { |
|---|
| 109 | p_prev_uid=APP_CUR_CH.nUid; |
|---|
| 110 | p_prev_rf=APP_CUR_CH.nRF; |
|---|
| 111 | p_prev_program_num=APP_CUR_CH.nProgramNumber; |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | App_ChTuneStopTVEx(TRUE); |
|---|
| 114 | App_Pause_SMTask(); |
|---|
| 115 | //sleep timer init |
|---|
| 116 | App_SetSleepTimer(0); |
|---|
| 117 | } |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | static void p_do_before_normal() |
|---|
| 121 | { |
|---|
| 122 | //App_Menu_SetAllVars(); |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | //App_Menu_InitPos(); |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | if(p_prev_uid==0) { //¸¸¾à ±âÁ¸¿¡ ÀúÀåµÈ °ÍÀÌ ¾ø´Ù¸é ù ¹øÂ° ä³ÎÀ» ¼±ÅÃÇÔ |
|---|
| 127 | tApp_UcmShortInfo info; |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | if(statusOK==App_Ucm_GetShortInfobyIndex(0, &info)) { |
|---|
| 130 | APP_CUR_CH.nUid=info.uid; |
|---|
| 131 | APP_CUR_CH.nRF=info.rf; |
|---|
| 132 | APP_CUR_CH.nProgramNumber=info.prog_number; |
|---|
| 133 | } |
|---|
| 134 | else { |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | } |
|---|
| 137 | } |
|---|
| 138 | else { |
|---|
| 139 | APP_CUR_CH.nUid=p_prev_uid; |
|---|
| 140 | APP_CUR_CH.nRF=p_prev_rf; |
|---|
| 141 | APP_CUR_CH.nProgramNumber=p_prev_program_num; |
|---|
| 142 | } |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | DHL_OS_Delay(2000); |
|---|
| 145 | |
|---|
| 146 | App_VideoSetPreferedResolution(App_VideoGetPreferedResolution(), FALSE); |
|---|
| 147 | |
|---|
| 148 | /* ¸¸ÀÏ cable mode°¡ Á¸ÀçÇÏ´Ù°¡ ¾ø¾îÁö´Â °æ¿ì°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î |
|---|
| 149 | ChangeChannelTypeÀ» È£ÃâÇØ¾ß ÇÔ |
|---|
| 150 | */ |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | App_ChangeChannelType(APP_CUR_CH.nChannelType==0?ChannelType_Air:ChannelType_Cable); |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | if (APP_CUR_CH.nUid > 0) |
|---|
| 155 | { |
|---|
| 156 | App_TuneChannelByUidEx(APP_CUR_CH.nUid, APP_UID_TUNE_NORMAL); |
|---|
| 157 | } |
|---|
| 158 | else |
|---|
| 159 | { |
|---|
| 160 | // cafrii 070426 |
|---|
| 161 | // program number ±îÁö ÁöÁ¤Çؼ Æ©´×Çϵµ·Ï ÇÏÀÚ. |
|---|
| 162 | App_ChTuneQuickScanAndTune(APP_CUR_CH.nRF, APP_CUR_CH.nProgramNumber, APP_QUICKSCAN_SIGMON); |
|---|
| 163 | } |
|---|
| 164 | } |
|---|
| 165 | |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | static void p_set_standby(BOOL bstandby) |
|---|
| 168 | { |
|---|
| 169 | if(bstandby) { |
|---|
| 170 | p_do_before_stadby(); |
|---|
| 171 | p_av_mute(TRUE); |
|---|
| 172 | p_led_ctrl(FALSE); |
|---|
| 173 | } |
|---|
| 174 | else { |
|---|
| 175 | p_do_before_normal(); |
|---|
| 176 | p_led_ctrl(TRUE); |
|---|
| 177 | p_av_mute(FALSE); |
|---|
| 178 | } |
|---|
| 179 | } |
|---|
| 180 | |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | static void p_fake_micom_task(void* arg) |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | UINT8 rcv_buf[FAKE_MICOM_MSG_LEN]; |
|---|
| 185 | UINT8 send_buf[FAKE_MICOM_MSG_LEN]={MICOM_UART_START_CODE,}; |
|---|
| 186 | DHL_RESULT result; |
|---|
| 187 | static UINT32 next_ms; |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | UINT8 wakeup_reason=ePOWER_ON_AC; |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | UINT32 temp; |
|---|
| 192 | DHL_OS_Delay(1000);//BKTEST |
|---|
| 193 | p_set_standby(TRUE); // BKTODO: |
|---|
| 194 | |
|---|
| 195 | while(1) { |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | result=DHL_OS_ReceiveMessage(PINFO(fake_micom_msgq2), rcv_buf, 100); |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | if(result!=DHL_OK) { |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | if(next_ms>0 && DHL_OS_GetMsCount()>=next_ms) { |
|---|
| 202 | |
|---|
| 203 | if(next_ms>3000) |
|---|
| 204 | wakeup_reason=ePOWER_ON_TIMER; |
|---|
| 205 | else |
|---|
| 206 | wakeup_reason=ePOWER_ON_RESET; |
|---|
| 207 | |
|---|
| 208 | send_buf[1]=eCMD_PRIV_SMPS; |
|---|
| 209 | send_buf[2]=TRUE; |
|---|
| 210 | |
|---|
| 211 | DHL_OS_SendMessage(PINFO(fake_micom_msgq1), send_buf, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 212 | |
|---|
| 213 | next_ms=0; |
|---|
| 214 | } |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | continue; |
|---|
| 217 | //fake micom task´Â ¹º°¡ »õ·Î¿î ¸Þ½ÃÁö¸¦ »ý¼ºÇÏ¿© host¿¡ Àü´ÞÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀ½ |
|---|
| 218 | //¿Ö³ÄÇϸé IR, Kpd´Â hal ´Ü¿¡¼ ¾Ë¾Æ¼ 󸮵DZ⠶§¹® |
|---|
| 219 | } |
|---|
| 220 | |
|---|
| 221 | switch(rcv_buf[1]) { //rcv_buf[1]Àº cmdÀÓ |
|---|
| 222 | case eCMD_READYTOSTART: |
|---|
| 223 | |
|---|
| 224 | p_set_standby(FALSE); |
|---|
| 225 | |
|---|
| 226 | send_buf[1]=eCMD_WAKEUP_INFO; |
|---|
| 227 | send_buf[2]=wakeup_reason; |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | DHL_OS_SendMessage(PINFO(fake_micom_msgq1), send_buf, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 230 | break; |
|---|
| 231 | |
|---|
| 232 | case eCMD_SET_IRVENDER: |
|---|
| 233 | //ir, venderÀÇ °æ¿ì´Â ¹«½ÃÇØµµ »ó°ü ¾øÀ½. |
|---|
| 234 | break; |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | case eCMD_SET_LED: |
|---|
| 237 | //Á÷Á¢ ctrlÇÔ.. |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | break; |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | case eCMD_IAM_ALIVE: |
|---|
| 242 | // watchdogÀÌ ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù¸é ¿©±â¼ resetÀ» °É¾îÁÖ´Â °Íµµ ÁÁÀ»µí.. |
|---|
| 243 | // ¸¸¾à ÀÌ task°¡ »ì¾ÆÀÖ´Ù¸é.. |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | break; |
|---|
| 246 | |
|---|
| 247 | case eCMD_SET_STANDBY: |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | send_buf[1]=eCMD_PRIV_SMPS; |
|---|
| 250 | send_buf[2]=FALSE; |
|---|
| 251 | DHL_OS_SendMessage(PINFO(fake_micom_msgq1), send_buf, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 252 | |
|---|
| 253 | //AV¸¦ ²÷¾î¾ß ÇÔ.. |
|---|
| 254 | p_set_standby(TRUE); |
|---|
| 255 | |
|---|
| 256 | temp=(rcv_buf[2]<<24)|(rcv_buf[3]<<16)|(rcv_buf[4]<<8)|rcv_buf[5]; |
|---|
| 257 | |
|---|
| 258 | if(temp==0) { |
|---|
| 259 | next_ms=0; |
|---|
| 260 | break; //if zero, don't wakeup. |
|---|
| 261 | } |
|---|
| 262 | |
|---|
| 263 | next_ms=DHL_OS_GetMsCount()+temp; |
|---|
| 264 | break; |
|---|
| 265 | |
|---|
| 266 | case eCMD_PRIV_POWER: |
|---|
| 267 | // power on... |
|---|
| 268 | wakeup_reason=ePOWER_ON_KEY; |
|---|
| 269 | |
|---|
| 270 | send_buf[1]=eCMD_PRIV_SMPS; |
|---|
| 271 | send_buf[2]=TRUE; |
|---|
| 272 | DHL_OS_SendMessage(PINFO(fake_micom_msgq1), send_buf, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | break; |
|---|
| 275 | } |
|---|
| 276 | DHL_OS_Delay(100); |
|---|
| 277 | } |
|---|
| 278 | DHL_OS_SelfDeleteTask(); |
|---|
| 279 | } |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | |
|---|
| 282 | static void p_comm_rcv_cb(UINT8 *pdata, UINT32 size) |
|---|
| 283 | { |
|---|
| 284 | //DHL_OS_GiveSemaphore(PINFO(sem)); |
|---|
| 285 | } |
|---|
| 286 | |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | static void p_comm_rcv_task(void* arg) |
|---|
| 289 | { |
|---|
| 290 | UINT8 *prcv_data=NULL; |
|---|
| 291 | |
|---|
| 292 | DHL_OS_Delay(1500);//just delay for making msgQ |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | while(1) { |
|---|
| 295 | |
|---|
| 296 | //if(DHL_OK!=DHL_OKDHL_OS_TakeSemaphore(PINFO(sem), 10)) continue; //10ms |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | prcv_data=App_Fnc_ReceiveData(MICOM_UART_START_CODE, MICOM_UART_MSG_LEN, 0); |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | if(!prcv_data) { |
|---|
| 301 | DHL_OS_Delay(10); |
|---|
| 302 | continue; |
|---|
| 303 | } |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | dprint(0, "+++ receive data :[0x%x][0x%x:0x%02x,0x%02x,0x%02x,0x%02x]\n", |
|---|
| 306 | prcv_data[0], prcv_data[1], prcv_data[2], prcv_data[3], prcv_data[4], |
|---|
| 307 | prcv_data[5]); |
|---|
| 308 | |
|---|
| 309 | switch(prcv_data[1]) { |
|---|
| 310 | case eCMD_INPUT_KEYPAD : |
|---|
| 311 | { |
|---|
| 312 | UINT32 keycode; |
|---|
| 313 | UINT32 stamp = DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 314 | |
|---|
| 315 | if(prcv_data[2]==eKPD_RELEASE) { |
|---|
| 316 | UioFilter_Feed(eDHL_UIO_INPUT_KEYPAD, eDHL_KEY_NONE, |
|---|
| 317 | DHL_UIO_FLAG_Released, stamp); |
|---|
| 318 | //ÀÏ´Ü ¸·À½. |
|---|
| 319 | } |
|---|
| 320 | else { |
|---|
| 321 | keycode=((0xff^prcv_data[2])<<24)|(prcv_data[2]<<16)|(0x6dcb); |
|---|
| 322 | UioFilter_Feed(eDHL_UIO_INPUT_KEYPAD, keycode, 0, stamp); |
|---|
| 323 | } |
|---|
| 324 | } |
|---|
| 325 | break; |
|---|
| 326 | |
|---|
| 327 | case eCMD_INPUT_IR1: |
|---|
| 328 | { |
|---|
| 329 | UINT32 ircode=(prcv_data[5]<<24)|(prcv_data[4]<<16)|(prcv_data[3]<<8)|prcv_data[2]; |
|---|
| 330 | UINT32 stamp = DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | UioFilter_Feed(eDHL_UIO_INPUT_IR, ircode, 0, stamp); |
|---|
| 333 | |
|---|
| 334 | PINFO(ir_code)=ircode; |
|---|
| 335 | PINFO(ir_ms)=stamp; |
|---|
| 336 | } |
|---|
| 337 | break; |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | case eCMD_INPUT_IR2: |
|---|
| 340 | { |
|---|
| 341 | UINT32 stamp = DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 342 | PINFO(ir_ms)+=prcv_data[2]; |
|---|
| 343 | |
|---|
| 344 | //¾à 10ms Á¤µµÀÇ Â÷À̰¡ ³ª¸é º¸Á¤À» ½ÃµµÇÔ.. |
|---|
| 345 | if(PINFO(ir_ms)-stamp>10) PINFO(ir_ms)=stamp; |
|---|
| 346 | else if(stamp-PINFO(ir_ms)>10) PINFO(ir_ms)=stamp; |
|---|
| 347 | |
|---|
| 348 | UioFilter_Feed(eDHL_UIO_INPUT_IR, PINFO(ir_code), |
|---|
| 349 | DHL_UIO_FLAG_IsRepeat, PINFO(ir_ms)); |
|---|
| 350 | //½Ã°£¿¡ ¸ÂÃç¼ feedingÀ» ÇØ¾ß Çϳª?? |
|---|
| 351 | } |
|---|
| 352 | break; |
|---|
| 353 | |
|---|
| 354 | default: |
|---|
| 355 | DMG_SetUserDefined(UD_ID_COMM_CMD, prcv_data[1], |
|---|
| 356 | (prcv_data[2]<<24)|(prcv_data[3]<<16)|(prcv_data[4]<<8)|(prcv_data[5])); |
|---|
| 357 | } |
|---|
| 358 | |
|---|
| 359 | |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | |
|---|
| 362 | |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | } |
|---|
| 365 | DHL_OS_SelfDeleteTask(); |
|---|
| 366 | } |
|---|
| 367 | |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | |
|---|
| 370 | UINT8 *App_Fnc_ReceiveData(int start_code, int num_data, UINT32 ms_wait) |
|---|
| 371 | { |
|---|
| 372 | int i; |
|---|
| 373 | |
|---|
| 374 | static UINT8 rcv_buf[MICOM_UART_MSG_LEN*3]; |
|---|
| 375 | static int rcv_idx=0; |
|---|
| 376 | |
|---|
| 377 | UINT8 *prcv_data=NULL; |
|---|
| 378 | UINT32 start_ms; |
|---|
| 379 | |
|---|
| 380 | if(!App_Fnc_ExistMicom()) { |
|---|
| 381 | if(DHL_OS_ReceiveMessage(PINFO(fake_micom_msgq1), rcv_buf, ms_wait)==0) { |
|---|
| 382 | return rcv_buf; |
|---|
| 383 | } |
|---|
| 384 | return NULL; |
|---|
| 385 | } |
|---|
| 386 | |
|---|
| 387 | if(ms_wait==0) ms_wait=1; |
|---|
| 388 | //Ȥ½Ã ms_count°¡ 0ÀÌ¸é ¾Æ·¡ Äڵ尡 ½ÇÇàµÇÁö ¾ÊÀ» ¼öµµ ÀÖÀ½. |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | for(start_ms=DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 391 | DHL_OS_GetMsCount()-start_ms<=ms_wait; |
|---|
| 392 | DHL_OS_Delay(10)) { |
|---|
| 393 | |
|---|
| 394 | UINT8 temp[MICOM_UART_MSG_LEN]; |
|---|
| 395 | UINT32 num_read; |
|---|
| 396 | |
|---|
| 397 | DHL_COM_Receive(COMM_UART_ID, temp, MICOM_UART_MSG_LEN, &num_read); |
|---|
| 398 | |
|---|
| 399 | dprint(1, "com rcv length(%d)\n", num_read); |
|---|
| 400 | |
|---|
| 401 | if(num_read==0) continue; |
|---|
| 402 | |
|---|
| 403 | if(num_read+rcv_idx>=MICOM_UART_MSG_LEN*3) { //¹öÆÛ »çÀÌÁ´Ù Å©¸é ¹ö¸².. |
|---|
| 404 | dprint(1, "com rcv too big rcv_idx(%d) num_read(%d)\n", rcv_idx, num_read); |
|---|
| 405 | continue; |
|---|
| 406 | } |
|---|
| 407 | |
|---|
| 408 | for(i=0; i<num_read; i++) { |
|---|
| 409 | rcv_buf[rcv_idx++]=temp[i]; |
|---|
| 410 | } |
|---|
| 411 | |
|---|
| 412 | if(rcv_idx>=num_data) { |
|---|
| 413 | //´Ù ä¿öÁ³À½.. |
|---|
| 414 | static UINT8 completed_buf[MICOM_UART_MSG_LEN]; |
|---|
| 415 | int new_idx=0; |
|---|
| 416 | int idx_start=rcv_idx; |
|---|
| 417 | |
|---|
| 418 | //start code ã±â |
|---|
| 419 | for(i=0; i<rcv_idx; i++) { |
|---|
| 420 | if(rcv_buf[i]==start_code) { |
|---|
| 421 | idx_start=i; |
|---|
| 422 | break; |
|---|
| 423 | } |
|---|
| 424 | } |
|---|
| 425 | |
|---|
| 426 | if(rcv_idx-idx_start<MICOM_UART_MSG_LEN) { |
|---|
| 427 | //µÚÂÊ ÄÚµå ¾ÕÂÊÀ¸·Î ¿Å±â±â |
|---|
| 428 | |
|---|
| 429 | if(idx_start==rcv_idx) { //start code°¡ ÀüÇô ¾øÀ½ |
|---|
| 430 | rcv_idx=0; |
|---|
| 431 | } |
|---|
| 432 | else if(idx_start>0) { //¿Å±â´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÔ. |
|---|
| 433 | for(i=idx_start; i<rcv_idx; i++) { |
|---|
| 434 | rcv_buf[new_idx++]=rcv_buf[i]; |
|---|
| 435 | } |
|---|
| 436 | rcv_idx=new_idx; |
|---|
| 437 | } |
|---|
| 438 | |
|---|
| 439 | continue; |
|---|
| 440 | //start code¸¦ ã°í º¸´Ï, ³²Àº µ¥ÀÌÅͰ¡ MICOM_UART_MSG_LENº¸´Ù ÀÛÀ» ¶§ |
|---|
| 441 | //󸮸¦ ÇÏÁö ¾ÊÀ½. |
|---|
| 442 | } |
|---|
| 443 | |
|---|
| 444 | //ÄÚµå º¹»ç |
|---|
| 445 | for(i=0; i<MICOM_UART_MSG_LEN; i++) { |
|---|
| 446 | completed_buf[i]=rcv_buf[i+idx_start]; |
|---|
| 447 | } |
|---|
| 448 | |
|---|
| 449 | //µÚÂÊ ÄÚµå ¾ÕÂÊÀ¸·Î ¿Å±â±â |
|---|
| 450 | for(i=MICOM_UART_MSG_LEN+idx_start; i<rcv_idx; i++) { |
|---|
| 451 | rcv_buf[new_idx++]=rcv_buf[i]; |
|---|
| 452 | } |
|---|
| 453 | |
|---|
| 454 | rcv_idx=new_idx; |
|---|
| 455 | |
|---|
| 456 | return completed_buf; |
|---|
| 457 | } |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | } |
|---|
| 460 | |
|---|
| 461 | return NULL; |
|---|
| 462 | } |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | |
|---|
| 465 | |
|---|
| 466 | void App_Fnc_SendData(UINT8 *msg, int size) |
|---|
| 467 | { |
|---|
| 468 | static UINT32 prev_ms=0; |
|---|
| 469 | UINT32 cur_ms=DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 470 | |
|---|
| 471 | if(prev_ms>0 && cur_ms-prev_ms<INTER_DATA_SEND_DELAY) { |
|---|
| 472 | DHL_OS_Delay(INTER_DATA_SEND_DELAY-(cur_ms-prev_ms)); |
|---|
| 473 | cur_ms=DHL_OS_GetMsCount(); |
|---|
| 474 | } |
|---|
| 475 | |
|---|
| 476 | prev_ms=cur_ms; |
|---|
| 477 | |
|---|
| 478 | if(!App_Fnc_ExistMicom()) |
|---|
| 479 | DHL_OS_SendMessage(PINFO(fake_micom_msgq2), msg, size); |
|---|
| 480 | else |
|---|
| 481 | DHL_COM_StartTx(COMM_UART_ID, msg, size); |
|---|
| 482 | |
|---|
| 483 | dprint(0, "---send_data :[0x%x][0x%x:0x%02x,0x%02x,0x%02x,0x%02x]\n", |
|---|
| 484 | msg[0], msg[1], msg[2], msg[3], msg[4], msg[5]); |
|---|
| 485 | } |
|---|
| 486 | |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | BOOL App_Fnc_ExistMicom() |
|---|
| 489 | { |
|---|
| 490 | return PINFO(bexist_micom); |
|---|
| 491 | } |
|---|
| 492 | |
|---|
| 493 | //for newby commands |
|---|
| 494 | void App_Fnc_SendData2(UINT8 cmd, UINT8 d1, UINT8 d2, UINT8 d3, UINT8 d4) |
|---|
| 495 | { |
|---|
| 496 | UINT8 msg[MICOM_UART_MSG_LEN]={MICOM_UART_START_CODE,}; |
|---|
| 497 | |
|---|
| 498 | msg[1]=cmd; |
|---|
| 499 | msg[2]=d1; |
|---|
| 500 | msg[3]=d2; |
|---|
| 501 | msg[4]=d3; |
|---|
| 502 | msg[5]=d4; |
|---|
| 503 | |
|---|
| 504 | App_Fnc_SendData(msg, MICOM_UART_MSG_LEN); |
|---|
| 505 | } |
|---|
| 506 | |
|---|
| 507 | |
|---|
| 508 | |
|---|
| 509 | void App_Fnc_CommInit() |
|---|
| 510 | { |
|---|
| 511 | DHL_BOARD_TYPE board; |
|---|
| 512 | DHL_BOARD_REV rev; |
|---|
| 513 | //HW ¹öÀü Á¤º¸¸¦ Àоî¿È |
|---|
| 514 | DHL_SYS_GetBoardTypeVersion(&board, &rev); |
|---|
| 515 | #if 1 |
|---|
| 516 | PINFO(bexist_micom)= FALSE; //BKTODO: (rev>=eREV_010)?TRUE:FALSE; |
|---|
| 517 | |
|---|
| 518 | PINFO(sem)=DHL_OS_CreateBinarySemaphore("comm", 0, FALSE); |
|---|
| 519 | |
|---|
| 520 | PINFO(rcv_tid)=DHL_OS_CreateTask(p_comm_rcv_task, "commrcv", |
|---|
| 521 | TASK_PRI_APP_COMM, 4096, 0); //BK 8192 -> 4096 |
|---|
| 522 | |
|---|
| 523 | if(PINFO(bexist_micom)) { |
|---|
| 524 | int baudrate = 38400; |
|---|
| 525 | DHL_COM_Init(); |
|---|
| 526 | DHL_COM_RegisterRxCallback(COMM_UART_ID, p_comm_rcv_cb); |
|---|
| 527 | DHL_COM_Config(COMM_UART_ID, eDHL_COM_CT_Baudrate, (void *)baudrate); |
|---|
| 528 | } |
|---|
| 529 | else { |
|---|
| 530 | PINFO(mtx)=DHL_OS_CreateMutexSemaphore("comm"); |
|---|
| 531 | |
|---|
| 532 | PINFO(fake_micom_msgq1)=DHL_OS_CreateMessageQueue("fmicomq1", 0, 4, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 533 | PINFO(fake_micom_msgq2)=DHL_OS_CreateMessageQueue("fmicomq2", 0, 4, FAKE_MICOM_MSG_LEN); |
|---|
| 534 | |
|---|
| 535 | PINFO(fake_micom_tid)=DHL_OS_CreateTask( |
|---|
| 536 | p_fake_micom_task, "fakemicom", FAKE_MICOM_TASK_PRIO, 4096, 0); //BK 8192 ->4096 |
|---|
| 537 | } |
|---|
| 538 | #endif |
|---|
| 539 | } |
|---|
| 540 | |
|---|