| 1 | /** |
|---|
| 2 | @file |
|---|
| 3 | DHL_OSAL.h |
|---|
| 4 | |
|---|
| 5 | @brief |
|---|
| 6 | OS Abstraction Layer Interface |
|---|
| 7 | |
|---|
| 8 | Copyright 2006~2010 Digital STREAM Technology, Inc. |
|---|
| 9 | All Rights Reserved |
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| 10 | |
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| 11 | Release History: |
|---|
| 12 | |
|---|
| 13 | */ |
|---|
| 14 | |
|---|
| 15 | |
|---|
| 16 | #ifndef __DHL_OSAL_H__ |
|---|
| 17 | #define __DHL_OSAL_H__ |
|---|
| 18 | |
|---|
| 19 | |
|---|
| 20 | #include "DHL_Types.h" |
|---|
| 21 | #include "DHL_OSAL_Impl.h" |
|---|
| 22 | #include "ministd.h" |
|---|
| 23 | #include "bkni.h" |
|---|
| 24 | |
|---|
| 25 | |
|---|
| 26 | |
|---|
| 27 | #ifndef USE_ADS_TOOLCHAIN |
|---|
| 28 | /** |
|---|
| 29 | ADS toolchainÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡´Â __func__°¡ ±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¹Ç·Î |
|---|
| 30 | ¾Æ·¡¿¡¼ ¹®Á¦°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸·µµ·Ï ÇÑ´Ù. |
|---|
| 31 | */ |
|---|
| 32 | #define __func__ __FUNCTION__ |
|---|
| 33 | #endif |
|---|
| 34 | |
|---|
| 35 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 36 | extern "C" { |
|---|
| 37 | #endif |
|---|
| 38 | |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | #if COMMENT |
|---|
| 41 | ____Overview____(){} |
|---|
| 42 | #endif |
|---|
| 43 | |
|---|
| 44 | /** \file DHL_OSAL.h |
|---|
| 45 | DHL_OSAL Çì´õÆÄÀÏ ³»¿ë ¼³¸í |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | module overview |
|---|
| 48 | OS Abstract Layer¸¦ Á¦°øÇÏ´Â Çì´õ ÆÄÀÏÀÌ´Ù. |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | OS Heap |
|---|
| 51 | ¸Þ¸ð¸® ÇÒ´ç, ÇØÁ¦ ÇÏ´Â API |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | implementations |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | dependencies |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | */ |
|---|
| 59 | |
|---|
| 60 | #if COMMENT |
|---|
| 61 | ____Config____(){} |
|---|
| 62 | #endif |
|---|
| 63 | |
|---|
| 64 | /** |
|---|
| 65 | task´Â system ÀüüÀûÀ¸·Î °ü¸®µÇ¾î¾ß ÇÏ´Â ¸®¼Ò½ºÀÌ´Ù. |
|---|
| 66 | ƯÈ÷ priority´Â ´Ù¸¥ taskµé°úÀÇ »ó´ëÀûÀÎ °ü°è¸¦ °í·ÁÇØ¾ß ÇϹǷÎ, |
|---|
| 67 | ÇϳªÀÇ ÆÄÀÏ¿¡¼ °ü¸®Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù. |
|---|
| 68 | */ |
|---|
| 69 | #include "DHL_OSAL_Config.h" |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | #if COMMENT |
|---|
| 74 | ____Types____(){} |
|---|
| 75 | #endif |
|---|
| 76 | |
|---|
| 77 | /* |
|---|
| 78 | ŽºÅ©, ¼¼¸¶Æ÷¾î, ¸Þ½ÃÁöÅ¥¿¡ ´ëÇÑ °£·«ÇÑ ¼³¸í. |
|---|
| 79 | */ |
|---|
| 80 | |
|---|
| 81 | /** \typedef DHL_OS_TASK_ID |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | ŽºÅ©: |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | RTOS¿¡¼ µ¿½Ã ó¸® °¡´ÉÇÑ ½ÇÇà ´ÜÀ§¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù. |
|---|
| 86 | ÀÏ¹Ý OS¿¡¼ process, thread, task µîÀÇ °³³ä°ú À¯»çÇϸç, |
|---|
| 87 | È¥µ¿À» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Task¶ó´Â ¿ë¾î·Î ÅëÀÏÇÏ¿© »ç¿ëÇÑ´Ù. |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | RTOS¿¡¼ ¸ðµç task´Â ÁÖ¼Ò °ø°£À» °øÀ¯ÇÑ´Ù. ÀÌ·± Á¡¿¡¼´Â process¿Í´Â |
|---|
| 90 | ±¸º°µÈ´Ù. |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | ŽºÅ©¸¦ »ý¼ºÇÒ ¶§¿¡ stack Å©±â¿Í ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ÁöÁ¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | */ |
|---|
| 95 | /** \typedef DHL_OS_SEMA_ID |
|---|
| 96 | |
|---|
| 97 | ¼¼¸¶Æ÷¾î: |
|---|
| 98 | |
|---|
| 99 | °¢Á¾ ŽºÅ© µ¿±âÈ¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. |
|---|
| 100 | ¼¼ Á¾·ùÀÇ ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | -# CountingSemaphore |
|---|
| 103 | - Á¦ÇÑµÈ ¼öÀÇ ¸®¼Ò½º¸¦ ¼·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô °øÀ¯Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëµÈ´Ù. |
|---|
| 104 | -# BinarySemaphore |
|---|
| 105 | - Counting ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ³»ºÎ count°ªÀÌ ÃÖ´ë 1ÀÎ °æ¿ì¿¡ ÇØ´çµÈ´Ù. |
|---|
| 106 | -# MutexSemaphore |
|---|
| 107 | - critical section¿¡ µ¿½Ã ÁøÀÔÀÌ µÇÁö ¾Êµµ·Ï º¸È£Çϴµ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | ¸ðµç ¼¼¸¶Æ÷¾î´Â »ý¼º½Ã¿¡´Â ¼·Î ´Ù¸¥ API¸¦ »ç¿ëÇÏÁö¸¸, |
|---|
| 110 | »ç¿ë½Ã¿¡´Â Take/Give ¿Í °°Àº ¿ë¾îÀÇ ÅëÀÏµÈ API¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. |
|---|
| 111 | |
|---|
| 112 | ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ Take ´Â lockÀÇ °³³äÀÌ°í, |
|---|
| 113 | ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ Give ´Â unlockÀÇ °³³äÀÌ´Ù. |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | */ |
|---|
| 116 | /** \typedef DHL_OS_MSGQ_ID |
|---|
| 117 | |
|---|
| 118 | ¸Þ½ÃÁöÅ¥: |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | ÀÓÀÇ Å¸ÀÔÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÔÃâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â FIFO ¹öÆÛ. |
|---|
| 121 | ¼±ÀÔ¼±Ãâ ¹æ½ÄÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÑ´Ù. |
|---|
| 122 | |
|---|
| 123 | Å¥°¡ ¸¸µé¾î Áú ¶§ ÀÔ·Â °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë µ¥ÀÌÅÍÅ©±â¸¦ ÁöÁ¤ÇØ¾ß Çϸç, |
|---|
| 124 | ¸ðµç input/output ¸Þ½ÃÁö´Â ±× ÁöÁ¤µÈ Å©±âº¸´Ù ÀÛ¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 125 | µû¶ó¼ ÀÌ ¸Þ½ÃÁöÅ¥´Â °¡º¯ Å©±âÀÇ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ó¸®Çϴµ¥¿¡´Â |
|---|
| 126 | ±×´ÙÁö ÀûÇÕÇÏÁö´Â ¾Ê´Ù. |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | Å¥°¡ ¸¸µé¾î Áú ¶§ ÀÔ·Â °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë µ¥ÀÌÅÍ °¹¼öµµ ÁöÁ¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 129 | output ÀÌ µÇÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ °è¼Ó input ¸¸ µÇ´Â °æ¿ì |
|---|
| 130 | que overflow°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | º¸´Ù »ó¼¼ÇÑ ¼³¸íÀº ±¸±Û ¹®¼ÀÇ "OSAL API µðÀÚÀÎ" ¹®¼¸¦ Âü°íÇÑ´Ù. |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | */ |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | #if 1//def UCOS_II |
|---|
| 137 | typedef os_taskfunction OS_TASKFUNCTION; |
|---|
| 138 | typedef os_task_id DHL_OS_TASK_ID; |
|---|
| 139 | typedef os_semaphore_id DHL_OS_SEMA_ID; |
|---|
| 140 | typedef os_messagequeue_id DHL_OS_MSGQ_ID; |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | #define OS_SEMAPHORE_ID DHL_OS_SEMA_ID |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | #else |
|---|
| 145 | typedef UINT32 DHL_OS_TASK_ID; |
|---|
| 146 | typedef UINT32 DHL_OS_SEMA_ID; |
|---|
| 147 | typedef UINT32 DHL_OS_MSGQ_ID; |
|---|
| 148 | #endif |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | |
|---|
| 151 | #define NO_WAIT 0 |
|---|
| 152 | #define WAIT_FOREVER (UINT32)-1 |
|---|
| 153 | |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | /** @brief |
|---|
| 156 | DHL_OS_CreateTask() API¿¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â task main ÇÔ¼öÀÇ prototype. |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | */ |
|---|
| 159 | typedef void (*DHL_OS_TASKFUNCTION)(void* arg); |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | |
|---|
| 162 | /** @brief |
|---|
| 163 | DHL_OS_GetTaskInfo() API¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â task Á¤º¸ ±¸Á¶Ã¼. |
|---|
| 164 | |
|---|
| 165 | */ |
|---|
| 166 | typedef struct |
|---|
| 167 | { |
|---|
| 168 | DHL_OS_TASK_ID tid; ///< [out] ÀÌ ±¸Á¶Ã¼ Á¤º¸°¡ ¼³¸íÇÏ°í Àִ ŽºÅ© |
|---|
| 169 | const char *name; ///< [out] ŽºÅ©ÀÇ À̸§. pointerÀÓ¿¡ À¯ÀÇ. |
|---|
| 170 | int priority; ///< [out] ŽºÅ© priority. |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | /* |
|---|
| 173 | if there are more common attributes, add here.. |
|---|
| 174 | */ |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | } DHL_OS_TASK_INFO; |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | /** @brief |
|---|
| 180 | DHL_OS_GetHeapStatus() API¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Heap »óÅ Á¤º¸ ±¸Á¶Ã¼. |
|---|
| 181 | */ |
|---|
| 182 | typedef struct |
|---|
| 183 | { |
|---|
| 184 | UINT32 size_heap; // size of entire heap |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | UINT32 num_alloc_chunk; // number of alloc chunk |
|---|
| 187 | UINT32 size_alloc; // total byte size alloc chunk |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | UINT32 num_free_chunk; // number of free chunk |
|---|
| 190 | UINT32 size_free; // total byte size free chunk |
|---|
| 191 | } DHL_OS_HEAP_STATUS; |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | |
|---|
| 194 | |
|---|
| 195 | #if COMMENT |
|---|
| 196 | ____Defines____(){} |
|---|
| 197 | #endif |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | /** @brief ¹«ÇѴ븦 ÀǹÌÇϴ Ưº°ÇÑ timeout |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | °¢Á¾ suspend (blocking) API µéÀÇ timeout ÀÎÀÚ¿¡ ÀÌ °ªÀ» »ç¿ëÇϸé |
|---|
| 202 | wait foreverÀÇ Àǹ̷Π»ç¿ëµÈ´Ù. |
|---|
| 203 | */ |
|---|
| 204 | #define DHL_TIMEOUT_FOREVER ((UINT32)-1) |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | |
|---|
| 207 | /** @name |
|---|
| 208 | Ưº°ÇÑ OS object ID |
|---|
| 209 | @{ |
|---|
| 210 | */ |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | #define DHL_INVALID_TASK_ID (DHL_OS_TASK_ID)0 |
|---|
| 213 | #define DHL_INVALID_SEMA_ID (DHL_OS_SEMA_ID)0 |
|---|
| 214 | #define DHL_INVALID_MSGQ_ID (DHL_OS_MSGQ_ID)0 |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | /*@}*/ |
|---|
| 217 | |
|---|
| 218 | |
|---|
| 219 | |
|---|
| 220 | |
|---|
| 221 | #if COMMENT |
|---|
| 222 | ____Task_API____(){} |
|---|
| 223 | #endif |
|---|
| 224 | |
|---|
| 225 | /** |
|---|
| 226 | @name OS Task API |
|---|
| 227 | @{ |
|---|
| 228 | */ |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | /** |
|---|
| 231 | @brief ŽºÅ©¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. |
|---|
| 232 | |
|---|
| 233 | »ý¼ºµÈ ŽºÅ©´Â ¿ì¼± ¼øÀ§ Á¶°Ç¿¡ µû¶ó ÀÌ API ÇÔ¼ö°¡ ¸®ÅÏÇϱ⵵ Àü¿¡ ¸ÕÀú |
|---|
| 234 | ½ÇÇà µÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù. |
|---|
| 235 | |
|---|
| 236 | ÀÎÀÚ·Î ÁöÁ¤ÇÑ Å½ºÅ© ÇÔ¼öÀÇ ½ÇÇàÀÌ ³¡³ª¸é ŽºÅ©´Â ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 237 | (DHL_OS_SelfDeleteTask ¸¦ È£ÃâÇÑ °Í°ú µ¿ÀÏÇÑ È¿°ú¸¦ ³»¾ß ÇÑ´Ù) |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | @param[in] func »ý¼ºµÉ ŽºÅ© ÇÔ¼ö º»Ã¼. |
|---|
| 240 | @param[in] name ŽºÅ© À̸§. |
|---|
| 241 | @param[in] priority ŽºÅ© ¿ì¼± ¼øÀ§. |
|---|
| 242 | @param[in] stackSize BYTE ´ÜÀ§ÀÇ Å½ºÅ© ½ºÅà ũ±â. |
|---|
| 243 | @param[in] arg1 ŽºÅ© ÇÔ¼ö º»Ã¼¿¡ ³Ñ°ÜÁú ÀÎÀÚ. |
|---|
| 244 | |
|---|
| 245 | @return |
|---|
| 246 | DHL_OS_TASK_ID ŸÀÔÀÇ Å½ºÅ© ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 247 | »ý¼º¿¡ ½ÇÆÐÇÒ °æ¿ì DHL_INVALID_TASK_ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | @todo: name À̸§ ±æÀÌ Á¦ÇÑ ÁöÁ¤ ÇÊ¿ä? |
|---|
| 250 | */ |
|---|
| 251 | DHL_OS_TASK_ID DHL_OS_CreateTask(DHL_OS_TASKFUNCTION func, const char *name, |
|---|
| 252 | int priority, int stackSize, UINT32 arg1); |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | /** |
|---|
| 255 | @brief ÇöÀç ½ÇÇàÁßÀΠŽºÅ©¸¦ »èÁ¦ÇÑ´Ù. |
|---|
| 256 | */ |
|---|
| 257 | void DHL_OS_SelfDeleteTask(void); |
|---|
| 258 | |
|---|
| 259 | /** |
|---|
| 260 | @brief ÁÖ¾îÁø ŽºÅ©ÀÇ ¿ì¼± ¼øÀ§¸¦ º¯°æÇÑ´Ù. |
|---|
| 261 | |
|---|
| 262 | @param[in] tid ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ º¯°æ ÇÒ Å½ºÅ©ÀÇ ID. |
|---|
| 263 | @param[in] newPrio »õ·Î Àû¿ëÇÒ ¿ì¼±¼øÀ§. |
|---|
| 264 | @param[out] pOldPrio º¯°æµÇ±â Àü ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ÀúÀåÇÒ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 265 | */ |
|---|
| 266 | void DHL_OS_SetTaskPriority(DHL_OS_TASK_ID tid, UINT32 newPrio, UINT32 *pOldPrio); |
|---|
| 267 | |
|---|
| 268 | /** |
|---|
| 269 | @brief ŽºÅ©ÀÇ À̸§À¸·Î ŽºÅ© ID¸¦ ¾ò´Â´Ù. |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | @param[in] name ã°íÀÚ Çϴ ŽºÅ©ÀÇ À̸§ |
|---|
| 272 | @param[out] returnTid ã¾ÆÁø ŽºÅ© ID¸¦ ÀúÀåÇÒ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 273 | |
|---|
| 274 | @return |
|---|
| 275 | - DHL_OK: ¼º°ø. |
|---|
| 276 | - DHL_FAIL_NOT_FOUND: ÇØ´ç ŽºÅ©°¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾ÊÀ½. |
|---|
| 277 | - DHL_FAIL_INVALID_PARAM: name ¶Ç´Â returnTid Æ÷ÀÎÅÍ°¡ À߸øµÊ. |
|---|
| 278 | */ |
|---|
| 279 | DHL_RESULT DHL_OS_FindTaskByName(const char *name, DHL_OS_TASK_ID *returnTid); |
|---|
| 280 | |
|---|
| 281 | /* |
|---|
| 282 | @brief ÇöÀç ½ÇÇàÁßÀΠŽºÅ©ÀÇ ID¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 283 | ISR ·çƾÀÌ ½ÇÇà ÁßÀÎ »óŶó¸é ¿¡·¯¸¦ ¸®ÅÏÇØ¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 284 | |
|---|
| 285 | @return ÇöÀç ŽºÅ©ÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 286 | - DHL_INVALID_TASK_ID: ÇöÀç ŽºÅ©¸¦ ¾ò¾î ¿Ã ¼ö ¾ø´Â »óȲÀÎ °æ¿ì |
|---|
| 287 | */ |
|---|
| 288 | DHL_OS_TASK_ID DHL_OS_GetTaskID(void); |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | /** |
|---|
| 291 | @brief ŽºÅ©ÀÇ »ó¼¼ Á¤º¸¸¦ Á¶È¸ÇÑ´Ù. |
|---|
| 292 | caller´Â pTaskInfo¿¡ ÀûÀýÇÑ º¯¼öÀÇ Æ÷ÀÎÅ͸¦ ³Ñ°ÜÁà¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 293 | |
|---|
| 294 | @param[in] tid Á¤º¸ Á¶È¸¸¦ ÇÒ Å½ºÅ©ÀÇ ID. |
|---|
| 295 | @param[out] pTaskInfo ŽºÅ© Á¤º¸°¡ ä¿öÁú ±¸Á¶Ã¼ Æ÷ÀÎÅÍ. |
|---|
| 296 | |
|---|
| 297 | @return DHL_RESULT ŸÀÔ °á°ú ¸®ÅÏ. |
|---|
| 298 | - DHL_OK: ¼º°ø. |
|---|
| 299 | - DHL_FAIL_INVALID_HANDLE: À߸øµÈ ŽºÅ© ID ÀÔ·Â. |
|---|
| 300 | - DHL_FAIL_NULL_POINTER: pTaskInfo Æ÷ÀÎÅÍ°¡ NULLÀÎ °æ¿ì. |
|---|
| 301 | - DHL_FAIL_NOT_FOUNT: ŽºÅ© Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì |
|---|
| 302 | */ |
|---|
| 303 | DHL_RESULT DHL_OS_GetTaskInfo(DHL_OS_TASK_ID tid, DHL_OS_TASK_INFO *pTaskInfo); |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | /** |
|---|
| 306 | @brief ÇöÀç µ¿ÀÛÁßÀÎ ¸ðµç ŽºÅ©ÀÇ Á¤º¸¸¦ µð¹ö±× ÄÜ¼Ö È¸é¿¡ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. |
|---|
| 307 | |
|---|
| 308 | OS_DbgPrintf ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Ãâ·ÂµÈ´Ù. |
|---|
| 309 | Shell ¿¡¼ i ¸í·ÉÀ» ÀÔ·ÂÇÒ °æ¿ì ½ÇÇàµÇ´Â ÇÔ¼öÀÌ´Ù. |
|---|
| 310 | |
|---|
| 311 | @param[in] level ¾ó¸¶³ª »ó¼¼È÷ Ãâ·ÂÇÒ °ÍÀÎÁö ÁöÁ¤ÇÏ´Â ·¹º§. |
|---|
| 312 | 0À» ÁöÁ¤ÇÏ¸é µðÆúÆ® Á¤º¸¸¦ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. |
|---|
| 313 | |
|---|
| 314 | */ |
|---|
| 315 | //void DHL_OS_ShowOSInfo(int level); |
|---|
| 316 | |
|---|
| 317 | char *DHL_OS_TaskName(DHL_OS_TASK_ID tid); |
|---|
| 318 | int DHL_OS_TaskPriority(); |
|---|
| 319 | |
|---|
| 320 | |
|---|
| 321 | /*@}*/ |
|---|
| 322 | |
|---|
| 323 | /****************************************************/ |
|---|
| 324 | #if COMMENT |
|---|
| 325 | ____Sem_API____(){} |
|---|
| 326 | #endif |
|---|
| 327 | |
|---|
| 328 | /** @name Semaphore API |
|---|
| 329 | @{ |
|---|
| 330 | */ |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | /** |
|---|
| 333 | @brief Counting ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. |
|---|
| 334 | |
|---|
| 335 | @param[in] name »ý¼ºµÉ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ À̸§. |
|---|
| 336 | @param[in] options suspend type. OS_SEM_PRIO ¶Ç´Â OS_SEM_FIFO. |
|---|
| 337 | @param[in] count »ý¼ºµÉ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ÃÖ´ë count . |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | @return |
|---|
| 340 | »ý¼ºµÈ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 341 | »ý¼º¿¡ ½ÇÆÐÇÒ °æ¿ì DHL_INVALID_SEMA_ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 342 | */ |
|---|
| 343 | DHL_OS_SEMA_ID DHL_OS_CreateCountingSemaphore(const char *name, UINT32 options, UINT32 count); |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | /** |
|---|
| 346 | @brief Binary ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. |
|---|
| 347 | |
|---|
| 348 | @param[in] name »ý¼ºµÉ binary ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ À̸§. |
|---|
| 349 | @param[in] options suspend type. OS_SEM_PRIO ¶Ç´Â OS_SEM_FIFO. |
|---|
| 350 | @param[in] flag Ãʱâ count °ª. TRUEÀ̸é 1, ¾Æ´Ï¸é 0ÀÌ´Ù. |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | @return |
|---|
| 353 | »ý¼ºµÈ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 354 | »ý¼º¿¡ ½ÇÆÐÇÒ °æ¿ì DHL_INVALID_SEMA_ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 355 | */ |
|---|
| 356 | DHL_OS_SEMA_ID DHL_OS_CreateBinarySemaphore(const char *name, UINT32 options, BOOL flag); |
|---|
| 357 | |
|---|
| 358 | /** |
|---|
| 359 | @brief Mutex ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. |
|---|
| 360 | |
|---|
| 361 | @param[in] name »ý¼ºµÉ mutex ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ À̸§. |
|---|
| 362 | |
|---|
| 363 | @return |
|---|
| 364 | »ý¼ºµÈ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 365 | »ý¼º¿¡ ½ÇÆÐÇÒ °æ¿ì DHL_INVALID_SEMA_ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 366 | */ |
|---|
| 367 | DHL_OS_SEMA_ID DHL_OS_CreateMutexSemaphore(const char *name); |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | /** |
|---|
| 370 | @brief ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ »èÁ¦ÇÑ´Ù. |
|---|
| 371 | |
|---|
| 372 | semaphore delete¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾Ê´Â RTOSÀÇ °æ¿ì (ex: uCOS), |
|---|
| 373 | HAL ³»ºÎ¿¡¼ emulationÀ» ÇØ¾ß ÇÔ. (free list °ü¸®..) |
|---|
| 374 | |
|---|
| 375 | @param[in] sem »èÁ¦ÇÒ ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 376 | */ |
|---|
| 377 | void DHL_OS_DeleteSemaphore(DHL_OS_SEMA_ID sem); |
|---|
| 378 | |
|---|
| 379 | |
|---|
| 380 | /** |
|---|
| 381 | @brief ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ ȹµæÇÑ´Ù. |
|---|
| 382 | |
|---|
| 383 | ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ ȹµæÇÒ ¶§±îÁö ÀÌ ÇÔ¼ö´Â ÁߴܵȴÙ. millsecÀÌ |
|---|
| 384 | Áö³ªµµ·Ï ȹµæÇÏÁö ¸øÇϸé DHL_FAIL_TIMEOUTÀ» ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 385 | |
|---|
| 386 | @param[in] sem ȹµæÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 387 | @param[in] millisec timeout±îÁö ´ë±â ½Ã°£. |
|---|
| 388 | DHL_TIMEOUT_FOREVER ¸¦ ÁöÁ¤Çϸé timeout ¾øÀÌ ¹«ÇÑ ´ë±âÇÑ´Ù. |
|---|
| 389 | |
|---|
| 390 | @return DHL_RESULT ŸÀÔ °á°ú ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 391 | - DHL_OK: ¼º°ø. |
|---|
| 392 | - DHL_FAIL_TIMEOUT: millisec ½Ã°£ ³»¿¡ ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ ȹµæÇϴµ¥ ½ÇÆÐ. |
|---|
| 393 | - DHL_FAIL_INVALID_HANDLE: Àß ¸øµÈ ¼¼¸¶Æ÷¾î ID ÀÔ·Â. |
|---|
| 394 | */ |
|---|
| 395 | DHL_RESULT DHL_OS_TakeSemaphore(DHL_OS_SEMA_ID sem, UINT32 millisec); |
|---|
| 396 | |
|---|
| 397 | /** |
|---|
| 398 | @brief ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ ¹Ý³³ÇÑ´Ù. ÀÔ·Â ¼¼¸¶Æ÷¾î¸¦ ´ë±âÇϴ ŽºÅ©°¡ ÀÖÀ¸¸é ´Ù½Ã ½ºÄÉÁ층 µÈ´Ù. |
|---|
| 399 | |
|---|
| 400 | @param[in] sem ¹Ý³³ÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ¼¼¸¶Æ÷¾îÀÇ ½Äº°ÀÚ. |
|---|
| 401 | |
|---|
| 402 | @return DHL_RESULT ŸÀÔ °á°ú ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 403 | - DHL_OK: ¼º°ø. |
|---|
| 404 | - DHL_FAIL_INVALID_HANDLE: Àß ¸øµÈ ¼¼¸¶Æ÷¾î ID ÀÔ·Â. |
|---|
| 405 | */ |
|---|
| 406 | DHL_RESULT DHL_OS_GiveSemaphore(DHL_OS_SEMA_ID sem); |
|---|
| 407 | |
|---|
| 408 | /*@}*/ |
|---|
| 409 | |
|---|
| 410 | /****************************************************/ |
|---|
| 411 | #if COMMENT |
|---|
| 412 | ____MsgQ_API____(){} |
|---|
| 413 | #endif |
|---|
| 414 | |
|---|
| 415 | /** @name Message Queue API |
|---|
| 416 | @{ |
|---|
| 417 | */ |
|---|
| 418 | |
|---|
| 419 | /** |
|---|
| 420 | @brief ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ »ý¼ºÇÑ´Ù. |
|---|
| 421 | |
|---|
| 422 | @param[in] name »ý¼ºÇÒ ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ À̸§. |
|---|
| 423 | @param[in] options Suspend Á¤Ã¥. 0À̸é FIFO, 1À̸é Priority ¹æ½Ä. |
|---|
| 424 | @param[in] maxMessages ÃÖ´ë ¸Þ½ÃÁö °¹¼ö. |
|---|
| 425 | @param[in] maxMessageLength ¸Þ½ÃÁö ÇϳªÀÇ ÃÖ´ë ±æÀÌ. |
|---|
| 426 | |
|---|
| 427 | @return |
|---|
| 428 | DHL_OS_MSGQ_ID ŸÀÔÀÇ Å½ºÅ© ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 429 | »ý¼º¿¡ ½ÇÆÐÇÒ °æ¿ì DHL_INVALID_MSGQ_ID ¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 430 | */ |
|---|
| 431 | DHL_OS_MSGQ_ID DHL_OS_CreateMessageQueue(const char *name, UINT32 options, |
|---|
| 432 | UINT32 maxMessages, UINT32 maxMessageLength); |
|---|
| 433 | /** |
|---|
| 434 | @brief ¸Þ½ÃÁö Å¥¸¦ »èÁ¦ÇÑ´Ù. |
|---|
| 435 | |
|---|
| 436 | @param[in] qid »èÁ¦ÇÒ ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ ID. |
|---|
| 437 | */ |
|---|
| 438 | void DHL_OS_DeleteMessageQueue(DHL_OS_MSGQ_ID qid); |
|---|
| 439 | |
|---|
| 440 | /** |
|---|
| 441 | @brief ÁÖ¾îÁø ¸Þ½ÃÁö Å¥¿¡ ¸Þ½ÃÁö¸¦ Àü´ÞÇÑ´Ù. |
|---|
| 442 | ¸Þ½ÃÁö Å¥°¡ ²ËÂù °æ¿ì¿¡´Â suspendµÇÁö ¾Ê°í ¹Ù·Î ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 443 | |
|---|
| 444 | @param[in] qid ¸Þ½ÃÁö°¡ Àü´ÞµÇ¾îÁú ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ ID. |
|---|
| 445 | @param[in] buffer ¸Þ½ÃÁöÀÇ ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 446 | |
|---|
| 447 | @return |
|---|
| 448 | - DHL_OK: ¼º°øÀûÀ¸·Î Àü´Þ. |
|---|
| 449 | - DHL_FAIL_INVALID_HANDLE: À߸øµÈ ¸Þ½ÃÁö Å¥ ID ÀÔ·Â. |
|---|
| 450 | - DHL_FAIL_INVALID_PARAM: ÆĶó¹ÌÅÍ ¿À·ù. buffer°¡ NULLÀÎ °æ¿ìÀÓ. |
|---|
| 451 | - DHL_FAIL_BUSY: ¸Þ½ÃÁö Å¥°¡ ²ËÂü. |
|---|
| 452 | - DHL_FAIL: ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ¿¡·¯ |
|---|
| 453 | */ |
|---|
| 454 | DHL_RESULT DHL_OS_SendMessage(DHL_OS_MSGQ_ID qid, void *buffer, int bytes); |
|---|
| 455 | |
|---|
| 456 | /** |
|---|
| 457 | @brief ÁÖ¾îÁø ¸Þ½ÃÁö Å¥·ÎºÎÅÍ ¸Þ½ÃÁö¸¦ Àü´Þ¹Þ´Â´Ù. |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | @param[in] qid ¸Þ½ÃÁö¸¦ °¡Á®¿Ã ¸Þ½ÃÁö Å¥ÀÇ ID. |
|---|
| 460 | @param[out] msgBuf ¸Þ½ÃÁö¸¦ ÀúÀåÇÒ °ø°£ÀÇ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 461 | @param[in] millisec timeout±îÁö ´ë±â ½Ã°£. |
|---|
| 462 | DHL_TIMEOUT_FOREVER ¸¦ ÁöÁ¤ÇÏ¸é ¹«Á¦ÇÑ ±â´Ù¸°´Ù. |
|---|
| 463 | |
|---|
| 464 | @return |
|---|
| 465 | - DHL_OK: ¼º°øÀûÀ¸·Î ȹµæ. |
|---|
| 466 | - DHL_FAIL_TIMEOUT: millisec ½Ã°£ ³»¿¡ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ȹµæÇϴµ¥ ½ÇÆÐ. |
|---|
| 467 | - DHL_FAIL_INVALID_HANDLE: À߸øµÈ ¸Þ½ÃÁö Å¥ ID ÀÔ·Â. |
|---|
| 468 | - DHL_FAIL_INVALID_PARAM: À߸øµÈ msgBuf ÁÖ¼Ò ÀÔ·Â. |
|---|
| 469 | */ |
|---|
| 470 | DHL_RESULT DHL_OS_ReceiveMessage(DHL_OS_MSGQ_ID qid, void *msgBuf, UINT32 millisec); |
|---|
| 471 | |
|---|
| 472 | /*@}*/ |
|---|
| 473 | |
|---|
| 474 | /****************************************************/ |
|---|
| 475 | #if COMMENT |
|---|
| 476 | ____Heap_API____(){} |
|---|
| 477 | #endif |
|---|
| 478 | |
|---|
| 479 | |
|---|
| 480 | /* |
|---|
| 481 | ÀÌ DHL_OS_USE_HEAP_DEBUG flagÀÇ ½ÇÁ¦ Á¤ÀÇ´Â ÀÌ API Çì´õ¿¡¼ ÇÏÁö ¸»°í, |
|---|
| 482 | DHL_OSAL_Config.h ¿¡ Ãß°¡Çϱ⠹ٶ÷. |
|---|
| 483 | °¢ Ç÷§Æû º°·Î, ¶Ç´Â °³¹ßÀÚ »óȲ¿¡ ¸Â°Ô ¼öÁ¤ÇÏ¿© »ç¿ë. |
|---|
| 484 | */ |
|---|
| 485 | |
|---|
| 486 | #if DHL_OS_USE_HEAP_DEBUG |
|---|
| 487 | |
|---|
| 488 | void *DHL_OS_DbgMalloc(int size, const char *_file, unsigned _line); |
|---|
| 489 | void DHL_OS_DbgFree(void **pptr, const char *_file, unsigned _line); |
|---|
| 490 | |
|---|
| 491 | #define DHL_OS_Malloc(size) DHL_OS_DbgMalloc(size, __FILE__, __LINE__) |
|---|
| 492 | #define DHL_OS_Free(p) DHL_OS_DbgFree(p, __FILE__, __LINE__) |
|---|
| 493 | |
|---|
| 494 | #else |
|---|
| 495 | |
|---|
| 496 | /** |
|---|
| 497 | @name OS Heap API |
|---|
| 498 | @{ |
|---|
| 499 | */ |
|---|
| 500 | |
|---|
| 501 | /** |
|---|
| 502 | @brief ¸Þ¸ð¸® ¿µ¿ªÀ» ÇÒ´çÇÑ´Ù. |
|---|
| 503 | |
|---|
| 504 | ÇÒ´ç ¹ÞÀº ¸Þ¸ð¸®´Â memset 0 ·Î clear µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 505 | |
|---|
| 506 | @param[in] size ÇÒ´ç ¹ÞÀ» ¸Þ¸ð¸® °ø°£ÀÇ »çÀÌÁî. |
|---|
| 507 | |
|---|
| 508 | @return ÇÒ´ç ¹ÞÀº ¸Þ¸ð¸®ÀÇ ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 509 | */ |
|---|
| 510 | void *DHL_OS_Malloc(int size); |
|---|
| 511 | //#define DHL_OS_Malloc(size) _DHL_OS_Malloc(size, __func__, __LINE__) |
|---|
| 512 | |
|---|
| 513 | /** |
|---|
| 514 | @brief ÇÒ´ç ¹ÞÀº ¸Þ¸ð¸®¸¦ ÇØÁöÇÑ´Ù. |
|---|
| 515 | ¸Þ¸ð¸®ÀÇ ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò¸¦ °¡¸®Å°´ø Æ÷ÀÎÅÍ´Â 0À¸·Î ¹Ù²ãÁØ´Ù. |
|---|
| 516 | |
|---|
| 517 | pptrÀÌ null À̰ųª, *pptrÀÌ null ÀÏ °æ¿ì ¾Æ¹«·± µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê°í ±×³É ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 518 | ÀÌ °æ¿ì ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿Àµ¿ÀÛ ÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 519 | |
|---|
| 520 | @param[in] pptr ÇØÁö ÇÒ ¸Þ¸ð¸® ¿µ¿ªÀÇ ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò¸¦ °®°í ÀÖ´Â Æ÷ÀÎÅÍ º¯¼öÀÇ ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 521 | ÀÌÁß Æ÷ÀÎÅÍ·Î µÇ¾î ÀÖÀ½¿¡ À¯ÀÇÇÑ´Ù. |
|---|
| 522 | */ |
|---|
| 523 | void DHL_OS_Free(void **pptr); |
|---|
| 524 | //#define DHL_OS_Free(p) _DHL_OS_Free(p, __func__, __LINE__) |
|---|
| 525 | |
|---|
| 526 | #endif |
|---|
| 527 | |
|---|
| 528 | |
|---|
| 529 | /** @brief heap »óÅ Á¤º¸ Á¶È¸. |
|---|
| 530 | |
|---|
| 531 | @param[in] pHeapStatus heap »óÅ Á¤º¸°¡ ä¿öÁú º¯¼ö ÁÖ¼Ò. |
|---|
| 532 | */ |
|---|
| 533 | void DHL_OS_GetHeapStatus(DHL_OS_HEAP_STATUS *pHeapStatus); |
|---|
| 534 | |
|---|
| 535 | /*@}*/ |
|---|
| 536 | |
|---|
| 537 | /****************************************************/ |
|---|
| 538 | #if COMMENT |
|---|
| 539 | ____Tick_API____(){} |
|---|
| 540 | #endif |
|---|
| 541 | |
|---|
| 542 | /** |
|---|
| 543 | @name OS Tick & Delay API |
|---|
| 544 | @{ |
|---|
| 545 | */ |
|---|
| 546 | |
|---|
| 547 | /** |
|---|
| 548 | @brief È£ÃâÇÑ Å½ºÅ©¸¦ ÀÔ·Â ½Ã°£ µ¿¾È ´ë±â»óÅ·Π¸¸µç´Ù. |
|---|
| 549 | @param[in] millisec |
|---|
| 550 | ´ë±â»óŸ¦ À¯ÁöÇÒ ½Ã°£(½Ã½ºÅÛ tick ´ÜÀ§). |
|---|
| 551 | */ |
|---|
| 552 | void DHL_OS_Delay(UINT32 millisec); |
|---|
| 553 | |
|---|
| 554 | /** |
|---|
| 555 | @brief ºÎÆÃÀÌÈÄ °æ°ú ½Ã°£À» ms ´ÜÀ§·Î ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 556 | @return ºÎÆÃÀÌÈÄ °æ°ú½Ã°£. ms ´ÜÀ§. |
|---|
| 557 | */ |
|---|
| 558 | UINT32 DHL_OS_GetMsCount(void); |
|---|
| 559 | UINT32 DHL_OS_GetTickCount(void); |
|---|
| 560 | |
|---|
| 561 | UINT32 DHL_OS_GetTicksPerSecond(void); |
|---|
| 562 | #define OS_GetTicksPerSecond DHL_OS_GetTicksPerSecond |
|---|
| 563 | |
|---|
| 564 | |
|---|
| 565 | |
|---|
| 566 | /*@}*/ |
|---|
| 567 | |
|---|
| 568 | /****************************************************/ |
|---|
| 569 | #if COMMENT |
|---|
| 570 | ____IRQ_API____(){} |
|---|
| 571 | #endif |
|---|
| 572 | |
|---|
| 573 | /** |
|---|
| 574 | @name OS Interrupt API |
|---|
| 575 | @{ |
|---|
| 576 | */ |
|---|
| 577 | |
|---|
| 578 | /** |
|---|
| 579 | @brief ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ »óŸ¦ È®ÀÎÇÑ´Ù. |
|---|
| 580 | ÇöÀç »óÅ°¡ ISR »óÅÂÀÎÁö¿Í´Â ´Ù¸£´Ù. |
|---|
| 581 | ÇöÀç »óÅ°¡ ISR »óÅÂÀÎÁö¸¦ ¾Ë·Á¸é DHL_OS_GetTaskID()¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. |
|---|
| 582 | @return ÀÎÅÍ·´Æ® Àá±è »óÅ ¸®ÅÏ. |
|---|
| 583 | - TRUE: ÀÎÅÍ·´Æ®°¡ Àá±ä »óÅ |
|---|
| 584 | - FALSE: ÀÎÅÍ·´Æ®°¡ Ç®¸° »óÅ |
|---|
| 585 | */ |
|---|
| 586 | BOOL DHL_OS_GetIntState(void); |
|---|
| 587 | |
|---|
| 588 | /** |
|---|
| 589 | @brief ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ Àá±Ù´Ù. |
|---|
| 590 | |
|---|
| 591 | ±× µ¿¾È Áߺ¹ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì°¡ ¾ø¾úÀ¸¹Ç·Î ´Ü¼øÇÑ Ã³¸®¸¦ À§ÇØ Áߺ¹ È£ÃâÀº Çã¿ëÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇÑ´Ù. |
|---|
| 592 | Áߺ¹ È£Ãâ½Ã À߸øµÈ »ç¿ëÀ» °£ÁÖÇÏ¿© ASSERT ¹ß»ý. |
|---|
| 593 | |
|---|
| 594 | @return |
|---|
| 595 | ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ Àá±×±â ÀüÀÇ mask»óÅÂ. |
|---|
| 596 | */ |
|---|
| 597 | UINT32 DHL_OS_DisableInterrupts(void); |
|---|
| 598 | |
|---|
| 599 | /** |
|---|
| 600 | @brief Àá°ÜÀÖ´Â ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ Ǭ´Ù. |
|---|
| 601 | |
|---|
| 602 | ÀÎÅÍ·´Æ® ¶ôÀÌ ¾Æ´Ñ »óȲ¿¡¼ È£Ãâ½Ã¿¡´Â ¾Æ¹«·± µ¿ÀÛµµ ÇÏÁö ¾Ê°í Áï½Ã ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 603 | |
|---|
| 604 | @param[in] mask |
|---|
| 605 | ÀÎÅÍ·´Æ®¸¦ Àá±×±â ÀüÀÇ mask »óÅÂ. |
|---|
| 606 | */ |
|---|
| 607 | void DHL_OS_RestoreInterrupts(UINT32 mask); |
|---|
| 608 | |
|---|
| 609 | /*@}*/ |
|---|
| 610 | |
|---|
| 611 | /****************************************************/ |
|---|
| 612 | #if COMMENT |
|---|
| 613 | ____DebugIO_API____(){} |
|---|
| 614 | #endif |
|---|
| 615 | |
|---|
| 616 | /** |
|---|
| 617 | @name OS Debug Console I/O |
|---|
| 618 | @{ |
|---|
| 619 | */ |
|---|
| 620 | |
|---|
| 621 | /** |
|---|
| 622 | @brief |
|---|
| 623 | Äֿܼ¡ ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ãâ·ÂÇÑ´Ù. |
|---|
| 624 | |
|---|
| 625 | LineFeed (LF, 0xA, '\\n') ¸¸À¸·Îµµ °³ÇàÀÌ µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 626 | CR LF Á¶ÇÕÀ¸·Î ¾µ °æ¿ì¿¡µµ ¹®Á¦°¡ ¾ø¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 627 | |
|---|
| 628 | @param[in] fmt |
|---|
| 629 | Ãâ·Â ÇÒ µ¥ÀÌÅÍ. %·Î formatize µÈ ÇüÅÂ. |
|---|
| 630 | @return |
|---|
| 631 | Ãâ·ÂµÈ ±ÛÀÚ ¼ö¸¦ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. (¸Ç ¸¶Áö¸· NULL ¹®ÀÚ´Â Á¦¿Ü) |
|---|
| 632 | */ |
|---|
| 633 | //int DHL_OS_Printf(const char *fmt, ...); |
|---|
| 634 | //int _DHL_OS_Printf(const char *fmt, ...); |
|---|
| 635 | #define DHL_OS_Printf BKNI_Printf |
|---|
| 636 | #define _DHL_OS_Printf BKNI_Printf |
|---|
| 637 | |
|---|
| 638 | |
|---|
| 639 | |
|---|
| 640 | |
|---|
| 641 | |
|---|
| 642 | /** @brief DHL_OS_GetChar()ÀÇ È®ÀåÅ° ¿°Å ŸÀÔ. |
|---|
| 643 | |
|---|
| 644 | ŸÀÔ À̸§ ÀÚü´Â Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î naming ruleÀ» ÁöÅ°Áö ¾Ê¾ÒÀ½. |
|---|
| 645 | |
|---|
| 646 | ½ÇÁ¦·Î DHL_OS_GetChar() ÇÔ¼öÀÇ ¸®ÅÏ°ªÀº int ·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. |
|---|
| 647 | ¸ðµç Å° °ªÀ» enumÀ¸·Î ´Ù Ç¥ÇöÇÒ ¼ö´Â ¾ø±â ¶§¹®. |
|---|
| 648 | |
|---|
| 649 | À̸§ ¶ÇÇÑ EXTKEY·Î µÇ¾î ÀÖÀ¸³ª ¹Ýµå½Ã È®ÀåÅ°¸¸ ÀÖ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ô. |
|---|
| 650 | TAB, CR µîÀº È®Àå Å°´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸ '\\t', '\\r' ´ë½Å¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|---|
| 651 | |
|---|
| 652 | ÁøÂ¥ È®Àå Å°ÀÎÁö¸¦ üũÇÏ·Á¸é 0x7F·Î ½ÃÀÛÇÏ´ÂÁö·Î üũÇÏ¸é µÊ. |
|---|
| 653 | */ |
|---|
| 654 | enum DHL_EXTKEY_t |
|---|
| 655 | { |
|---|
| 656 | DHL_EXTKEY_NONE = 0x00, |
|---|
| 657 | |
|---|
| 658 | DHL_EXTKEY_TAB = 0x09, // TAB |
|---|
| 659 | DHL_EXTKEY_CR = 0x0d, // CR |
|---|
| 660 | DHL_EXTKEY_ESC = 0x1b, // ESC |
|---|
| 661 | |
|---|
| 662 | DHL_EXTKEY_F1 = 0x7F31317e, // F1 |
|---|
| 663 | DHL_EXTKEY_F2 = 0x7F31327e, // F2 |
|---|
| 664 | DHL_EXTKEY_F3 = 0x7F31337e, // F3 |
|---|
| 665 | DHL_EXTKEY_F4 = 0x7F31347e, // F4 |
|---|
| 666 | DHL_EXTKEY_F5 = 0x7F31357e, // F5 |
|---|
| 667 | DHL_EXTKEY_F6 = 0x7F31377e, // F6 |
|---|
| 668 | DHL_EXTKEY_F7 = 0x7F31387e, // F7 |
|---|
| 669 | DHL_EXTKEY_F8 = 0x7F31397e, // F8 |
|---|
| 670 | DHL_EXTKEY_F9 = 0x7F32307e, // F9 |
|---|
| 671 | DHL_EXTKEY_F10 = 0x7F32317e, // F10 |
|---|
| 672 | DHL_EXTKEY_F11 = 0x7F32337e, // F11 |
|---|
| 673 | DHL_EXTKEY_F12 = 0x7F32347e, // F12 |
|---|
| 674 | |
|---|
| 675 | DHL_EXTKEY_DEL = 0x7F00337e, // DEL |
|---|
| 676 | |
|---|
| 677 | DHL_EXTKEY_UP = 0x7F000041, // Up |
|---|
| 678 | DHL_EXTKEY_DN = 0x7F000042, // Down |
|---|
| 679 | DHL_EXTKEY_RG = 0x7F000043, // Right |
|---|
| 680 | DHL_EXTKEY_LF = 0x7F000044, // Left |
|---|
| 681 | |
|---|
| 682 | DHL_EXTKEY_PGUP = 0x7F00357e, // Page Up |
|---|
| 683 | DHL_EXTKEY_PGDN = 0x7F00367e, // Page Down |
|---|
| 684 | |
|---|
| 685 | DHL_EXTKEY_HOME = 0x7F000048, // Home |
|---|
| 686 | DHL_EXTKEY_END = 0x7F000046, // End |
|---|
| 687 | |
|---|
| 688 | }; |
|---|
| 689 | |
|---|
| 690 | |
|---|
| 691 | #define DHL_OS_CheckExtKey(key) (((key)&0xff000000)==0x7f000000) |
|---|
| 692 | |
|---|
| 693 | /** |
|---|
| 694 | @brief |
|---|
| 695 | Consol ¿¡¼ Å° ÀÔ·ÂÀ» Çϳª ¹Þ¾Æ¼ ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 696 | |
|---|
| 697 | ¸¸¾à Å° ÀÔ·ÂÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì¶ó¸é Å° ÀÔ·ÂÀ» ¹ÞÀ» ¶§ ±îÁö suspend µÈ´Ù. |
|---|
| 698 | È®Àå Å°µµ ÀÔ·ÂÀ» ¹Þ´Â´Ù. |
|---|
| 699 | |
|---|
| 700 | @return |
|---|
| 701 | ÀÔ·ÂµÈ Å° °ªÀ» ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 702 | ÀÏ¹Ý ¹®ÀÚ, ¼ýÀÚ, ±âÈ£ µîÀ̶ó¸é ASCII ÄÚµå °ªÀ» ¸®ÅÏÇÑ´Ù. |
|---|
| 703 | È®Àå Å°°¡ ÀÔ·Â µÉ °æ¿ì 8-bit º¸´Ù Å« °ªÀÌ ¸®ÅÏ µÈ´Ù. |
|---|
| 704 | */ |
|---|
| 705 | int DHL_OS_GetChar(void); |
|---|
| 706 | |
|---|
| 707 | /*@}*/ |
|---|
| 708 | |
|---|
| 709 | /****************************************************/ |
|---|
| 710 | #if COMMENT |
|---|
| 711 | ____Init____(){} |
|---|
| 712 | #endif |
|---|
| 713 | |
|---|
| 714 | /** |
|---|
| 715 | @name OS Init |
|---|
| 716 | @{ |
|---|
| 717 | */ |
|---|
| 718 | |
|---|
| 719 | /** |
|---|
| 720 | @brief OSALÀ» ÃʱâÈ ÇÑ´Ù. |
|---|
| 721 | |
|---|
| 722 | ¸ðµç OSAL ÇÔ¼ö´Â ÀÌ ÃʱâÈ ÀÌÈÄ¿¡ »ç¿ëµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. |
|---|
| 723 | */ |
|---|
| 724 | void DHL_OS_Init(void); |
|---|
| 725 | |
|---|
| 726 | /*@}*/ |
|---|
| 727 | |
|---|
| 728 | /****************************************************/ |
|---|
| 729 | |
|---|
| 730 | |
|---|
| 731 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 732 | } /* extern "C" */ |
|---|
| 733 | #endif |
|---|
| 734 | |
|---|
| 735 | |
|---|
| 736 | #endif /* __DHL_OSAL_H__ */ |
|---|
| 737 | |
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